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美最新研制海星機(jī)械手,能攥起生雞蛋而不破裂
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【世界機(jī)械網(wǎng)】 時(shí)間：2011-01-26 來(lái)源：本站整理 【收藏本頁(yè)】
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狀似海星的機(jī)械手臂是由軟塑料制成的氣動(dòng)機(jī)器人，是由美國(guó)哈佛大學(xué)研究員喬治-懷特塞德斯(George M. Whitesides)和同事共同研制的，該項(xiàng)研究成果發(fā)表在《應(yīng)用化學(xué)》雜志上。無(wú)論這款機(jī)械手臂應(yīng)用于專用機(jī)床或者現(xiàn)代外科手術(shù)，還是鈍化爆炸裝置或 者無(wú)人駕駛宇宙飛船，它都是諸多領(lǐng)域必不可少的得力助手。它非常擅長(zhǎng)于操作一些脆弱物體，比如：水果或者內(nèi)臟器官，能夠完成傳統(tǒng)堅(jiān)硬機(jī)械手不能完成的棘手 任務(wù)，同時(shí)，它也能很容易地接近軟性物體。懷特塞德斯和同事希望基于充氣網(wǎng)絡(luò)裝置(PneuNets)的新途徑實(shí)現(xiàn)其新的功能：他們?cè)趶椥韵鹉z中植入管道，從而驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，這些管道在充氣之后變得像氣球。進(jìn)而使彈性橡膠出現(xiàn)膨脹，在同類彈力橡膠中，它們擁有非常纖薄的外壁，如果其外壁采用更柔軟的材料，那么該材料的彈力就更加顯著。
為了使膨脹管道擁有更大的膨脹空間，整個(gè)裝置呈現(xiàn)曲線形，從而使外壁的膨脹彈性更強(qiáng)，為了產(chǎn)生復(fù)雜的動(dòng)作，研究人員結(jié)合了多個(gè)元件。
該裝置的變形程度取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和所使用的材料，懷特塞德斯和同事聯(lián)合制造出兩種不同的易彎曲硅質(zhì)彈力橡膠，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作，他們以這種方法制造出海星機(jī)械手臂，對(duì)該柔性機(jī)械手臂充氣，使其膨脹包裹著物體，然后像手指一般攥住物體。
這種機(jī)械手臂非常柔軟，甚至能夠攥住生雞蛋或者活老鼠，與傳統(tǒng)的堅(jiān)硬機(jī)械手臂相比，它沒(méi)有復(fù)雜精確的線路控制傳感器。從生產(chǎn)制造角度來(lái)講更易實(shí)現(xiàn)。
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