在國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍看來，機器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前國內(nèi)最火熱的產(chǎn)業(yè)之一，從中央部委到地方政府都非常重視。
然而，在機器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件瓶頸以及機器人企業(yè)散亂小三大“痛點”。
“痛點”1：到底是機器人還是機器？
沈陽新松機器人公司研究院院長徐方認(rèn)為，新一代機器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺感知、認(rèn)知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用，可以適應(yīng)人機協(xié)作場合。另外，在人機交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式。
然而從機器到機器人，不管是國內(nèi)還是國外企業(yè)，實際上都還有不小的距離。
羅軍告訴記者，“現(xiàn)在工廠的機器手臂、物流機器人等還只能算作是自動化機器，最多只能算是機器人1.0。真正的機器人應(yīng)該是機器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，我將之稱為機器人2.0?！?br />
羅軍認(rèn)為，中國機器人不僅面臨1.0時代的巨大差距無法縮小，又面臨2.0時代的巨大鴻溝無法跨越。
以手術(shù)機器人為例，羅軍向記者介紹，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機器人基本被美國達芬奇機器人壟斷。
“達芬奇機器人被譽為‘高級的腹腔鏡系統(tǒng)’，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機器手臂實現(xiàn)對內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠(yuǎn)程控制。從臨床經(jīng)驗來看，利用達芬奇機器人進行前列腺手術(shù)，可更加精準(zhǔn)地解剖和操作，能減少人出血和創(chuàng)傷。”羅軍說。
而在國內(nèi)，手術(shù)機器人基本還處于研發(fā)階段。與國外已經(jīng)具備初級人工智能的機器人相比，我國機器人尚難以匹敵，甚至與國外成熟的工業(yè)機器人相比，我國的機器人依然有不小差距。
中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》顯示，國產(chǎn)工業(yè)機器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。
此外，近年來，在各類演藝舞臺、展會上也不乏機器人的身影。機器人唱歌、跳舞、甚至與人對話，總能引來不少圍觀。羅軍不禁感嘆：“這些看似高端的機器人實際上并沒有太多核心技術(shù)，更談不上人工智能。本來應(yīng)該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞，機器人被當(dāng)作玩具?！?br />
痛點”2：關(guān)鍵零部件大量依賴進口
除了高端產(chǎn)品缺乏，我國機器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進口的局面仍未改變?？刂破鳌⑺欧姍C、減速機被視為機器人的三大核心零部件，占到機器人成本的70%，這也是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。
2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美。
據(jù)徐方介紹，現(xiàn)在機器人上使用的RV減速器和諧波減速器，屬于高端的減速器，雖然國內(nèi)也有廠家生產(chǎn)，但是規(guī)模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢。
此前，有行業(yè)人士透露，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元－5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。
上述白皮書顯示，關(guān)鍵零部件大量依賴進口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅(qū)動器。
羅軍說：“谷歌、IBM、微軟等美國企業(yè)正在開辟機器人一個新時代，而且布局已經(jīng)基本完成。而我國目前還處在謀求伺服電機、控制器、減速器領(lǐng)域的自主化。”
此前在沈陽舉行的機器人TOP10峰會上，工信部副部長辛國斌也直言：“我國機器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢。”
“痛點”3：機器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過剩
盡管目前國內(nèi)機器人行業(yè)短板明顯，但這絲毫沒有影響到地方政府和企業(yè)對機器人行業(yè)青睞。
據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，過去兩年，建成和在建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前表示，過去兩年里，各地出臺的對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項之多。
在4月26日舉行的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》新聞發(fā)布會上，工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹，初步統(tǒng)計，涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過了800家。
在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對這種“大干快上”的局面表達了憂慮。辛國斌直言：“我國機器人產(chǎn)業(yè)有投資過剩的隱憂?！?br />
羅軍就向記者說：“現(xiàn)在機器人企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的企業(yè)，國內(nèi)也就100家企業(yè)左右，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進口。”
在這場機器人產(chǎn)業(yè)“競賽”中，地方政府的補貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補貼，有的則針對“機器代人”項目。
例如，杭州明確對符合一定“機器代人”條件的單個項目資助金額最高可達2000萬元；煙臺出臺的政策規(guī)定，對該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(套)機器人裝備最高補貼100萬元。
然而，政府補貼在吸引大量企業(yè)入局的同時，也導(dǎo)致一些機器人生產(chǎn)企業(yè)靠補貼“過日子”，無心在技術(shù)上鉆研，甚至頂著機器人概念套取地方政府補貼。
在對廣州、佛山、東莞、深圳等地的機器人企業(yè)的走訪中，羅軍還發(fā)現(xiàn)，高端領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)進不去，而低端領(lǐng)域的競爭已經(jīng)白熱化，已到了微利甚至無利可圖的地步?！爸云髽I(yè)沒有盈利也敢去拿訂單，一是因為能拿政府的補貼，二是盯住企業(yè)后期的維護市場?！绷_軍說。
我國工業(yè)機器人區(qū)域分布情況
中西部
產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機器人產(chǎn)業(yè)園、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司、北京華巍（重慶）分公司、長沙長泰機器人有限公司等
研究機構(gòu)：重慶中科院
特點：科技資源不足
珠三角
產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機器人產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：固高科技（深圳）、深圳新松、廣州數(shù)控、廣州萬世德、東莞易步等
研究機構(gòu)：中科院深圳先進技術(shù)研究院、廣州機械科學(xué)研究院、廣東省智能機器人研究院
特點：市場應(yīng)用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢
環(huán)渤海
產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽新城機器人產(chǎn)業(yè)基地、青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園等
代表企業(yè)：沈陽新松、哈工大集團、北京華巍中興、唐山開元、大連賢科等
研究機構(gòu)：中科院沈陽自動化研究所、機械科學(xué)研究總院、國家機械局北京自動化所
特點：科研實力強，產(chǎn)品以AGV、焊接機器人等為主
長三角
產(chǎn)業(yè)聚集：上海機器人產(chǎn)業(yè)園、昆山機器人產(chǎn)業(yè)基地、常州武進高新區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：上海沃迪、昆山華恒焊接、南京埃斯頓、浙江萬豐科技、上海機電一體工程有限公司等
研究機構(gòu)：上海交大、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院
特點：外資、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達，市場優(yōu)勢明顯
現(xiàn)狀咋變
國內(nèi)機器人企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100家左右。如何做到名副其實，不少企業(yè)要在改變上“做功課”。
難題咋破
控制器、伺服電機、減速機被視為機器人的三大核心零部件。2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美。國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)突破上，面臨不小壓力。
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