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驅動機械臂控制衛星姿態 哈工大小電機太空中發揮大作用
【世界機械網】 時間:2016-12-04 來源:東北網 【
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】
黑龍江日報12月4日訊 哈爾濱工業大學2日對外公開發布,該校微特電機研究所研制的關節電機和飛輪電機成功用于“天宮二號”實驗室,其中關節電機用于驅動機械臂完成各類動作,飛輪電機起到衛星姿態控制作用。電機具有損耗小、效率高、體積小、重量輕、環境適應性好、可靠性高等特點,性能指標均達到國際先進水平。
據哈工大微特電機研究所研究人員介紹,“天宮二號”實驗室進行了人機協同在軌維修技術試驗,關節電機保證了機械臂完成各類精準動作。“天宮二號”還釋放了伴飛衛星,通過伴飛衛星實現自拍功能,進行故障監測,這些正是通過飛輪電機實現伴飛衛星姿態調整并保證姿態穩定的。
據了解,微特電機研究所多年來一直從事空間環境用電機研究,自主研發了玉兔號機械臂電機、多種衛星姿態控制飛輪電機、力矩電機、音圈電機、擺動電機等,建立了空間電機的設計與分析、制造與測試體系。除“天宮二號”外,研究所研制的電機還成功用于“玉兔號”月球車、“神舟七號”伴飛小衛星、海洋二號衛星、天巡者一號衛星等。研究所目前正為多項民用航天項目研制關節電機、飛輪電機、跟瞄電機。
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